立式加工中心是具有刀庫和自動換刀裝置的高度自動化的多功能數控機床。兩種常見類型介紹如下：

  立式：是指主軸處于垂直狀態的加工中心。 它的結構主要是固定柱。工作臺是矩形的，沒有分度和旋轉功能。 它適用于處理圓盤，套筒和板件。 它通常具有三個線性運動坐標。 軸和沿水平軸旋轉的旋轉工作臺可以安裝在工作臺上以加工螺旋零件。

  立式加工中心易于安裝，易于操作，易于觀察加工情況，易于調試程序，且用途廣泛。 但是受立柱和換刀器高度的限制，過高的零件無法加工。 在加工型腔或凹形輪廓時，切屑不容易排出。 在嚴重的情況下，將損壞工具，損壞加工表面，并影響平滑加工。 

  臥式：臥式加工中心是指帶有臥式主軸的加工中心。 它通常具有一個自動分度轉臺。 它通常具有3到5個運動坐標。 常見的一種是三個線性運動坐標加一個旋轉運動。 坐標，一次安裝工件后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。 最適合添加盒子零件。與立式加工中心相比，臥式加工中心在加工過程中容易去除切屑，這對加工有利，但結構復雜。 價格較高。